星辰大远航第五十六章 初次探测
那么首先，就要无人探测器登陆，然后对可疑地点进行排查，再对可疑目标矿石进行取样返回，之后样品分析</p>
如此之后再根据分析结果对这颗星球进行评估分析，然后才能进行人员大规模登陆。</p>
地面无人探测器包括许多种，有带太阳电池板的轮式探测车、履带式探测车，也有小型无人机。</p>
由于这颗行星大气稀薄，不太适合螺旋桨式无人机作业，所以此次无人探测以地面车为主。</p>
为了配合地面无人探测器，希望号又向罗斯154-4行星轨道发射了数台人造卫星，这些卫星除了作为信号中转之外，还配备了d立体相机。</p>
这种相机可以在人造卫星飞行时，通过对地面目标进行推扫式扫描，从而获得地表同一目标的三个不同角度图像，这三个角度图像分别是星下点，也就是正视，还有前视17°，后视17°。</p>
得到三幅二维原始数据后，图象经辐射定标修正，即将目标图像的灰度值转换为目标的实际亮度值，然后结合成像时的卫星位置和姿态，重构出地表目标三维立体图像。</p>
这将为目标探测提供更多详细数据。</p>
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