回档：换个姿势再来一次第1093章 辗转反侧的张副教授
当李乐点开一个论坛网站，给张万展示各种售卖的，“手搓”的，关于无人机的“鸡零狗碎”的时候，似乎明白了这个叫长安动力的实验室做的事情。</p>
“能飞？”张万问道。</p>
“能飞。但是，有个问题，飞控。”李乐尽量用曹鹏的话，还原了一遍，一是硬件水平，而是控制算法的软件。</p>
“那，你们现在到哪一步了？”</p>
“上天，悬停，其他的，还是得人为控制。现在他们在研发改进新的飞控系统，希望实现巡航、gps姿态，信号不佳的特殊环境里的自动智能的飞行。说是信号的点续传递。”</p>
“还有高精度精准定位，辅助自主起降，自主姿态平衡，失控保护和自动返”</p>
正等着下文的张万看了眼李乐。</p>
“不好意思，像您这样的专业人，我不能说太多，您应该明白。”</p>
“呃我明白。”张万瞬间有种，刚炖好的排骨，已经闻到香味，但是连锅带肉被人端走了的心情。</p>
瞄见张万的脸色，李乐笑了笑，又说道，“啊，不好意思，我不太懂什么技术，嘴上说不出什么道道来，不如这样。”</p>
李乐低头，又在电脑里打开自己的邮箱，下载了一小截，只有短短几十秒的视频下来。</p>
点开之后，张万的目光立马又被吸引过去。</p>
视频里，露出一张五花三层的胖脸，“诶诶，有影儿了么？能看见我？”</p>
“废话，赶紧滴，让开，这又不是拍你。”另一个声音说道。</p>
“别啊，我多帅的。”</p>
“你帅个粑粑，一脸痴汉样。”</p>
“其实，要是能演一部，也行。”</p>
“去你大爷的。去去去，开机，开机。”</p>
“欧克，欧克，等等啊。”</p>
镜头一转，在一个充满杂草的空旷场地中间，一个四旋翼，和李乐给自己的图纸一样结构的飞行器，在“滴”的一声长音之后，螺旋桨开始旋转，由慢到快，电机的嗡嗡声越来越大。</p>
那个拿着遥控器的胖子冲着镜头喊了声，“开飞机滴舒克，爱劳动滴舒克！！舒克四号准备完毕，请求起飞！！”</p>
“飞飞飞，唱个毛啊，别特么磨叽。”</p>
“走喽，聪明的舒克，勇敢的舒克~~~”伴着胖子五音不全的歌声，旋翼机开始上升，前进，拐弯，掉头，加速，一项一项之后，终于，悬停在了空中。</p>
“开姿态了么？”</p>
“开了开了。”</p>
“自动悬停呢？”</p>
“等一下啊，三二一！！诶，成了！”</p>
之后，一阵晃动，镜头从空中悬停的旋翼机转到胖子松开的手，和那个连个外壳都没有的遥控器上，定格，三者在一个画面里，定格，</p>
至此，小电影结束。</p>
张万拧着眉毛，盯着显示屏的的画面好一会儿，扭头问李乐，“完了？”</p>
“昂，这还是去年试验的时候。”李乐笑道，“说实话，这大半年，进展不大。也就到这个地步。”</p>
“你们这个实验室在哪儿？在燕京？”</p>
“冰城。”</p>
“冰城？”</p>
“因为项目负责人在冰城工大。”</p>
“这是和工大合作的项目？”</p>
“不是，也是。那边的老师主要还是提供了一些机械上，结构上的指导，但是在飞控上面，还是有其他人在负责。”</p>
“哪个学校的？”</p>
“隔壁和丑国。”</p>
“为什么没考虑咱们自己学校？”</p>
“人不熟。”李乐摇摇头。</p>
。。。。。。</p>
“计算机视觉是什么？”李乐问了张万一个问题。</p>
“简单来说，就是给是教会计算机如何去看世界。形象点说，就是给计算机安装上眼睛和大脑，让计算机能够感知到周围的环境。”</p>
“使用计算机以及相关设备，对生物视觉进行的模拟，用各种成像设备代替视觉器官作为输入手段，用计算机算法来代替大脑完成处理和解释。最终目标是使计算机能像人那样通过视觉观察和理解世界，并且具有自主适应环境的能力。”</p>
“具体应用在图像分类、物体识别和检测、视觉问答、三维重建。”</p>
“无人机上面能用到哪些？”</p>
“我暂时能想到的，图像识别，实现自主导航和巡航，遥感侦测。目标检测，实现对特定目标的监测和追踪。路径规划及避障，生成一系列有效的方案，保证安全性和效率。精细化智能作业。”</p>
“谢谢张老师。”李乐点点头，“我的问题问完了，我先走了。”</p>
“诶，你就这一个问题？不多问几个？”</p>
“昂，感谢张老师通俗易懂的讲解，让我知道了什么是计算机视觉以及在无人机上面的应用。最起码，我不会被刚才那个胖子坑了。万分感谢。”</p>
张万想了想，“其实，我可以再给你讲的细致一点。比如，特征提取、特征匹配、学习算法、图像矩阵、噪声去除函数这种。”</p>
“您觉得我能听懂？”</p>
“不学就不懂。”</p>
“可要学也学不费呢？”</p>
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“那就是没学到位。要不，我说说，你听听？”</p>
“算了算了，我觉得还是搞清楚人类社会的运行规律比较简单，呵呵呵。”</p>
李乐收拾东西起身。</p>
“呃”</p>
张万刚要张嘴，办公室的门“嘭”的被推开，一个胖乎乎的肉团子窜了进来，倒腾着小短腿儿，也不看屋里还有没有人，胳膊一举一撑，爬上办公桌前的椅子，跪在上面，伸出胖手，就要去扒拉鼠标。</p>
“嘿，张了了？”</p>
“啊啊，别抓我，别抓我。”</p>
小胖子被张万薅了下来。</p>
“臭小子，没点礼貌，没看到屋里还有人？”</p>
“啊，有人？”</p>
小胖子奋力仰起脖子，终于看到了笑眯眯的李乐。</p>
“诶？我认识你。”</p>
“嗯，我也认识你。你叫我什么？”</p>
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